Nvidia GR00T N1.5 и GR00T-Dreams — новейшие разработки для физического ИИ

Введение

19 мая выставке Computex 2025 компания Nvidia продемонстрировала свои последние разработки для платформы робототехники Isaac, которые еще больше приблизили нас к созданию человекоподобных роботов — обновленную базовую ИИ-модель GR00T N1.5 и конвейер для создания синтетических данных GR00T-Dreams.

Подробнее о GR00T N1.5 и GR00T-Dreams

Модель GR00T N1.5 — это передовая базовая модель искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, предназначенная для автономного управления человекоподобных роботов различных сфер использования. В отличие от первой версии нейросети GR00T, модель GR00T N1.5 значительно улучшает возможности роботов в распознавании и обработке человеческих инструкций, адаптации к меняющимся окружающим условиям и выполнении базовых операций, вроде сортировки предметов или работы с инструментами. При разработке GR00T N1.5 применялись синтетические данные, сгенерированные через платформу GR00T-Dreams, что позволило значительно сократить время обучения обновленной нейросети с 3 месяцев до 36 часов.

В свою очередь, Nvidia GR00T-Dreams представляет собой доработанную платформу Nvidia GR00T-Mimic, которая способна генерировать гораздо большие объемы синтетических данных, предназначенных для обучения моделей GR00T различным движениям. Разработчики физических ИИ-моделей могут загрузить в GR00T-Dreams какое-либо изображение, после чего система создаст видео с симуляцией робота в виртуальной среде, выполняющего различные задачи, которые связаны с изображением. Из сгенерированных видео система GR00T-Dreams извлекает сжатые маркеры действий, которые служат позволяют эффективно обучать модели GR00T. Для более удобной разработки физических моделей, все необходимые инструменты интегрированы в платформы Nvidia Omniverse, Isaac Sim и Cosmos, позволяя создавать, обучать и масштабировать передовые нейросети для гуманоидных роботов.

Выводы

Компания Nvidia продолжает постепенно внедрять все более и более передовые разработки в области физического искусственного интеллекта, приближая мир к тому моменту, когда гуманоидные роботу будут работать на предприятиях наравне с людьми. Если вспомнить план развития искусственного интеллекта от Nvidia, то 2025-2026 годы станут решающим этапом, когда разработчики смогут представить действительно эффективный физический ИИ, поэтому не исключено, что уже в ближайшее время GR00T N1.5 и GR00T-Dreams станут самой востребованной разработкой Nvidia.