NVIDIA IGX Thor Robotics: платформа для физических ИИ промышленного класса

Введение

Nvidia на GTC 2025 Washington анонсировала IGX Thor — платформу внедрения физического ИИ на периферии промышленного класса. Nvidia IGX Thor сочетает в себе высокоскоростную обработку данных с датчиков, надежность корпоративного уровня и 8-кратное увеличение ИИ-производительности в сравнении с решением предыдущего поколения IGX Orin, и все это в одном компактном модуле.

Подробнее о NVIDIA IGX Thor

Платформа IGX Thor разработана для применения в области тяжелой промышленности, робототехнике, медицине и здравоохранении. Новая архитектура объединяет два типа графических процессоров NVIDIA Blackwell — встроенный (iGPU) и дискретный (dGPU), обеспечивая 5581 TFLOPS в формате FP4 и поддержку сетевых подключений до 400 GbE. По сравнению с предыдущим поколением IGX Orin, производительность встроенного графического процессора возросла в 8 раз, дискретного в 2,5 раза, а скорость подключения увеличилась вдвое, что позволяет запускать большие языковые и визуальные модели ИИ прямо на устройствах edge-вычислений.

IGX Thor рассчитан на десять лет эксплуатации и долгосрочную поддержку программного стека NVIDIA AI, включая микросервисы NVIDIA NIM, платформу Isaac для робототехники, Metropolis для визуального ИИ и Holoscan для обработки данных с датчиков. Дополнительно интегрирована система функциональной безопасности NVIDIA Halos, обеспечивающая защиту промышленных и медицинских ИИ-систем. Она использует бортовые и инфраструктурные датчики для контроля безопасности взаимодействия человека и машины в реальном времени.

Платформа поддерживается широкой экосистемой партнеров компании Nvidia, включающей ведущих производителей промышленного оборудования, робототехнических и медицинских систем. Среди первых партнеров— компании Diligent Robotics, EndoQuest Robotics, Hitachi Rail, Joby Aviation, Maven и Институт SETI, а также CMR Surgical, которая рассматривает использование IGX Thor для расширения возможностей хирургической робототехники. Среди вендоров выделились Advantech, ADLINK, ASRock Rack, Barco, Curtiss-Wright и другие, предлагая широкий спектр решений на базе IGX Thor — от удаленных серверов до специализированных материнских плат и сенсорных систем.

IGX Thor представлен в двух конфигурациях: модуль NVIDIA IGX T5000 и комплект плат NVIDIA IGX T7000, которые предназначены для различных приложений физического ИИ с поддержкой функций безопасности. Готовые решения и комплекты для разработчиков поступят в продажу уже декабре 2025 года.

Выводы

NVIDIA IGX Thor Robotics открывает новую эпоху физического искусственного интеллекта, объединяя вычислительную мощность, функциональную безопасность и периферийную обработку данных, позволяя создавать полностью автономные системы для секторов производства, логистики и медицины. Запуск IGX Thor укрепляет позицию NVIDIA как лидера в области физического ИИ и создает технологическую основу для следующего поколения решений, в которых искусственный интеллект взаимодействует с реальным миром в режиме реального времени.